Ngoài các nhiệm vụ được thực hiện trên lãnh thổ Cuba trong Cuộc xâm lược Girón (1961), FAR đã tham gia vào các cuộc xung đột ở Algeria (1963), Syria (1973), Ethiopia (1978), Angola (1975-1989) và Nicaragua (những năm 80). Các thành viên của FAR, một số trong số họ ngày nay với cấp bậc quân sự cao, đã tham gia vào các hoạt động vũ trang khác nhau để hỗ trợ quân du kích ở Venezuela (1960), Argentina (1960), El Salvador (1980), cũng như ở các quốc gia khác nhau ở châu Phi.

Vào năm 1975, FAR đã hỗ trợ cho chính phủ Agostinho Neto ở Angola với mục đích bảo vệ chính phủ Neto và làm thất bại chế độ phân biệt chủng tộc Nam Phi ở Cuito Cuanvale năm 1988, và một trong những yếu tố phá hủy chế độ đó. Chiến dịch này, được gọi là "Chiến dịch Carlota", đã điều động hơn 300,000 binh sĩ Cuba đến Angola trong mười ba năm, trong những năm cuối cùng có hơn 50,000 quân trên đất Angola, với hơn một nghìn phương tiện bọc thép và hàng chục máy bay chiến đấu, với lực lượng hậu cần hùng hậu.

Danh sách này chỉ bao gồm việc điều động các quân nhân Cuba là lực lượng chính quy được công nhận là những người tham chiến giữa các quốc gia.

• Xâm lược Vịnh Con Lợn, đánh bại một lữ đoàn lính đánh thuê do Hoa Kỳ cử đến.
• Cuộc chiến tranh cát ở Algeria là cuộc can thiệp đầu tiên của lực lượng vũ trang Cuba trên lãnh thổ nước ngoài theo yêu cầu của chính phủ Algeria khi đó, bị Maroc tấn công. Kết quả: Maroc rút quân.
• Chiến tranh Yom Kippur theo yêu cầu của chính phủ Syria. FAR đến vào giai đoạn cuối của cuộc xung đột nhưng vẫn tổ chức các cuộc đấu pháo với lực lượng Israel.
• Chiến dịch Carlota, đáp ứng yêu cầu của chính phủ Agostinho Neto và tham gia vào Nội chiến Angola và Chiến tranh Biên giới Nam Phi. Kết quả: Đánh bại Quân đội Nam Phi, giải phóng Namibia, giáng đòn chí mạng vào chế độ Apartheid Nam Phi.
• Nội chiến Ethiopia và Chiến tranh Ogaden theo yêu cầu của chính phủ Ethiopia. Kết quả: Somali bại trận.
• Cuộc Cách mạng Sandinista ở Nicaragua. Nhà nước Cuba đã cử quân nhân đến cố vấn cho các cơ quan tình báo và an ninh quân sự Nicaragua. Kết quả: Sự tồn tại của chế độ Sandinista.
• Cuộc hỗ trợ thất bại đến Cộng hòa Dominica để lật đổ nhà độc tài Trujillo, liên minh với những người Dominica lưu vong.
• Cuộc xâm lược Granada của Mỹ. Một số cố vấn quân sự Cuba cùng với các nhân viên dân sự (chủ yếu là thợ xây dựng), hầu như không có vũ khí hạng nặng, đã đối mặt với cuộc xâm lược của Mỹ cùng với quân đội Granada trong một cuộc chiến không cân sức.